独角兽观察 | 嬴彻科技:后起之秀,L3自动驾驶重卡量产先行者

  14页 阅读:18041 李家成
所属专栏:独角兽观察
数据显示,预计至2030年中国自动驾驶干线物流市场规模将达8539亿元。

前言

在消费升级及产业数字化的推动下,新经济业态蓬勃发展,培育了众多高估值企业。2020年中国独角兽企业数量再创高峰,达到251家,总估值首次超过万亿美元。这些企业凭借高爆发、高成长及高创新的特性,成为下一代科技和产业变革的引领者。

《独角兽观察》专题专注于挖掘独角兽&准独角兽企业背后的发展基点、商业模式和成长路径,开展案例研究,策划专题报告,每1-2周更新一次,每年不少于40份报告。

摘要
 
嬴彻科技是5家头部自动驾驶重卡科技公司之一,通过聚焦干线物流场景,嬴彻科技已在自动驾驶系统、L3级别自动驾驶重卡量产等方面具有领先优势。由嬴彻科技自研的自动驾驶系统“轩辕”是行业内首个直接面向量产、全栈自研的卡车自动驾驶系统。该系统具有独有算法、高质高效高安全性、能集成中国最新商用车整车平台三大技术亮点,有效满足物流厂商降本增效的强烈需求。
 
√ 通过“技术+运营”综合发展战略,嬴彻科技一方面自研全栈自动驾驶技术,构筑性能和成本优势,携手东风商用车与中国重汽发布全球首款量产L3级别自动驾驶重卡;另一方面,嬴彻科技开展L0和L1级别卡车租赁服务,产生资产服务商业闭环,已基本实现收支平衡,伴随L3级别自动驾驶重卡陆续量产,嬴彻科技有望大幅增加营收。
 
√ 目前,嬴彻科技已有包括京东物流、美团、蔚来、宁德时代等在内的覆盖智能汽车、物流、资产管理、动力电池、新能源等多个关键领域的资本方,在多方合作下,嬴彻科技未来有望和各方在中长途自动驾驶货运业务、无人驾驶、新能源重卡、云计算与自动驾驶业务等多方面展开深度合作,加速大规模商业化落地与生态圈建设,进一步提高核心竞争能力。
 
出品 | 零壹智库
作者 | 李家成  编审 | 赵金龙
 
在自动驾驶赛道中,干线物流被认为是仅次于自动驾驶出租车的第二大商业化应用场景。根据亿欧智库的数据,预计至2030年中国自动驾驶干线物流市场规模将达8539亿元,CAGR超过60%,这近万亿的生产规模正吸引着大量科技公司、主机厂和物流平台等多方加速入局。


在发展路线上,主机厂往往选择从L1到L5级自动驾驶逐级迈进,科技公司则更为激进,一般直接面向L4级自动驾驶搭建技术架构和底层硬件。其中,图森未来、嬴彻科技、智加科技主线科技、宏景智驾五家公司已占据先发优势,具有明显的头部聚集效应。
 
本文所介绍的嬴彻科技定位为自动驾驶技术和运营公司,聚焦干线物流场景,自主研发L3级及以上自动驾驶技术,为物流客户提供新一代TaaS货运系统。
 
一、“轩辕”出世:业内首个面向量产的卡车自动驾驶系统
 
2021年3月,嬴彻科技发布自研自动驾驶系统“轩辕”,是行业内首个直接面向量产、全栈自研的卡车自动驾驶系统,涵盖了算法、软件系统、计算平台和线控底盘集成等一系列功能。
 
轩辕系统具有三大核心技术亮点:
 
第一,针对传统重卡驾驶的安全和油耗问题,轩辕系统为重卡自动驾驶设计了感知、控制和节油三大独有算法。
由于传统货运市场高度分散,零担和整车市场CR8不到5%,引发了大量无序竞争的问题,超载、夜间疲劳行车等危险驾驶行为十分普遍。据中国国家邮电局数据统计,超过68%的货车司机日均驾驶时长超过8小时,疲劳驾驶现象严重。叠加重卡驾驶员激进驾驶(超速、过快转弯等)、危险驾驶(行车时看手机、抽烟等)等不良习惯,我国公路货运事故归因中,司机因素占比37%,居于首位,略高于装备因素(35%,主要指视野盲区的问题)。
 
正常情况下,高速公路上的运输卡车时速一般会超过60km/h,有时为了节省时间,不少司机甚至会将时速提至接近90km/h(即货车在高速上规定的最高时速),由于运输卡车一般车身长、负载重、车身与车头之间采取柔性连接,导致货车的刹车距离进一步增长,这对智能货车的远距离感知、车身控制和高速决策能力提出了严苛的要求。
 
此外,传统人工驾驶带来的不良驾驶习惯也导致货车耗油量进一步提升。燃油成本在中国公路货运成本占比中为22.36%,和通行费成本(占比24.09%)、人力成本(21.05%)接近齐平,物流企业降本增效需求强烈。
 
在轩辕自动驾驶系统的加持下,以上问题得以有效解决。轩辕系统超长距离感知算法ULRS有机结合了场景深度感知技术和前景车辆解析技术,能够有效实现1公里距离的超长距三维感知,误差率低于5%,为业内前列水平,有效预警驾驶员远处危险环境。轩辕自适应鲁棒控制系统ARC能通过车身瞬态控制和间接挂车姿态控制两大功能,在不同载重和路面环境下将车辆横向控制误差控制在10厘米内;而轩辕节油算法则通过海量数据分析,自主学习驾驶策略,综合油耗相较于熟练司机仍能再降5%。
 
在轩辕自动驾驶系统的加成下,进入高速后可由智能重卡自动驾驶,且能提早预警危险情况,因此每趟行程只需一名驾驶员即可完成运输任务(传统人工驾驶情况下一般每次运输任务会配备有主副两位驾驶员),而自动驾驶也能够更好更稳定地控制时速和驾驶路线,进一步降低了综合油耗,有效解决了快递运输厂商降本、增效、招工难的三大困境。
 
第二,轩辕计算平台具有高算力、高能效、高安全的特点。其中,最高配置计算平台拥有16个x86 CPU内核、32个ARM内核和10个NN加速器,算力可达245TOPS,可满足L4的算力要求,能效比达1.53TOPS/W。
 
轩辕计算平台的架构也完全由嬴彻科技自主研发,因此兼容多种自动驾驶芯片,也能根据L2至L4之间的不同算力要求对平台进行灵活配置。在不可忽视的安全方面,该系统设计独有安全管理系统SMS,充分利用算力和车辆的冗余设计,确保软件多路可用和主备系统的智能切换,确保车上软件和卡车控制安全可靠。
 
第三,通过与国内头部卡车厂商的合作,轩辕系统可以集成到中国最新一代商用车整车平台,与主机厂合作实现四大行业首创,分别是:行业首个全冗余线控底盘;行业首个L3/L4卡车车规级硬件套装;行业首个面向L3的人机交互系统和行业首个网络安全设计方案。
 
二、“技术+运营”结合,全球最早实现自动驾驶重卡量产
 
2021年7月,在2021世界人工智能大会上,嬴彻科技发布了两款分别和东风商用车以及中国重汽联合开发的搭载了轩辕自动驾驶系统的车型,同时也是全球最早的量产型自动驾驶重卡。目前,嬴彻科技的自动驾驶性能已覆盖典型ODD(Operation Design Domain)场景超过500个,并通过仿真路测、封闭路测、开放路测不断优化算法,性能可以满足高速全场景工况和各种复杂天气。
 

图1:嬴彻科技在世界人工智能大会上发布的两款自动驾驶重卡图示
来源:公司官网
 
2021年的双11有些许不同,在商品配送环节,德邦快递携手嬴彻科技,运用搭载轩辕驾驶系统的前装量产智能驾驶重卡为消费者送货,德邦快递也就此成为国内首家使用自动驾驶卡车展开商业运输的公司。该自动驾驶双11专线自10月31日起每日两班往返于上海和济南,单程880公里,每次行程由一名司机完成。据系统数据显示,超过90%的行程由轩辕系统辅助驾驶,全程平均时速达到74公里每小时,时效达成率100%。
 

图2:嬴彻科技与德邦快递“自动驾驶双11专线”图示
来源:公司官网
 
不同于大部分自动驾驶公司选择走纯技术路线,嬴彻科技自创立之初便采用“技术+运营”路线进行发展。从技术方面来看,嬴彻科技已然能够实现全栈自动驾驶技术的自主研发,包含算法、软件和车载计算平台。在自研软件和硬件的基础下,嬴彻科技能够实现高效的软硬件整合,在性能和成本上实现最大优势。
 
从运营方面来看,自2020年以来嬴彻科技已签约了超100家物流客户,通过给物流客户提供L0和L1级别车辆的租赁服务,嬴彻科技已经产生了实际的资产服务商业闭环,并与以上客户构建了良好的合作基础。目前,伴随着L3级别自动驾驶重卡的量产,嬴彻科技可以快速将新车纳入原有的商务合作中。
 
据嬴彻科技CEO马喆人的估计,每运营1万台车就能为公司带来几十亿的收入,未来进入正式运营阶段后该业务有极高的天花板。下一步,嬴彻科技将在上海、广州和武汉等城市建立枢纽点和司机培训基地,并以枢纽点为中心分步骤打通华东到华北、华中、华南,之后是北拓和南拓,最后连通二级城市及末端线路。
 
三、车、货、技联盟,三方协作共进
 
对于自动驾驶科技公司而言,车(主机厂)和货(物流需求)是干线物流产业的关键生态资源。一方面,如果没有现实的卡车和货运需求作基础,光有技术也无法落地运用;另一方面,主机厂和物流厂商也急需技术公司为他们实现降本增效的需求,以求进一步提高竞争实力。
 
因此,图森未来、嬴彻科技、智加科技、主线科技和宏景智驾五家头部自动驾驶技术公司均选择与主机厂和物流方一同构建产业联盟,携手主机厂和物流方协作共进,依靠联盟的整体实力在产业生态竞争中获取更强的竞争力。下表介绍了五家头部自动驾驶科技公司的融资关系与主要合作伙伴,以及其主要产品目前的发展进程。
 
表1:头部自动驾驶科技公司产业联盟及主要产品发展进程介绍图示
来源:零壹智库整理
 
除了上表提及的合作主机厂与物流方以外,截至目前,嬴彻科技的资本方已有京东物流、德邦快递等物流厂商,美团等互联网厂商,蔚来等智能电动汽车厂商,宁德时代等新能源电池厂商。嬴彻科技已经构建了覆盖智能汽车、物流、资产管理、动力电池、新能源等多个关键领域的体系,在资本方和合作方深厚技术储备的助力下,嬴彻科技未来有望和各资本方在中长途自动驾驶货运业务、无人驾驶、新能源重卡、云计算与自动驾驶业务等多方面展开深度合作,加速大规模商业化落地与生态圈建设。
 
四、小结&展望
 
我国物流业规模太大,仅2021年上半年总收入就已达到5.7万亿元,在这巨大的物流市场中,公路货运占据了主导地位,而由统计数据来看,干线物流又占到公路货运规模的40%。在如此庞大的蛋糕面前,纵然自动驾驶科技公司、互联网公司、整车厂和物流公司都纷纷入场、正面竞争,该市场仍然尚处导入期,远未饱和,每一家公司也都有着广阔的发展空间。但与此同时,受限于技术、供应链、政策等难点和挑战,自动驾驶重卡真正实现产业化仍道阻且长。
 
L3自动驾驶重卡的量产进程是目前头部自动驾驶科技公司当期的竞争重点,嬴彻科技作为业内首个量产L3级别自动驾驶重卡的公司,是自动驾驶重卡行业当之无愧的领头羊之一。未来,在真实货运场景的海量真实数据驱动下,嬴彻科技有望借助其先发优势,进一步迭代技术能力,并在未来可预见的时间内率先实现L4级自动驾驶,构建嬴彻科技的核心竞争力。
 
END.

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零壹智库研究报告

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